摔倒10秒还能率先冲线！机器人半马排位赛结果出炉

全球首个人形机器人半程马拉松赛的排位赛即将开始。目前，参加排位赛的全部机器人战队已经就位，只等裁判员的发令枪响。

随着第一个人形机器人出发，排位赛正式开始。裁判员也在实时记录着关于战队的成绩，第一个出发的天工机器人，它到一公里的时间是7分钟整，电量消耗为16%。

天工机器人在行驶了不到两公里的时候出现了一些故障，摔倒了。裁判员正在记录，刚才第一台人形机器人在摔倒之后，迅速爬了起来，只用了10秒钟的时间就继续向前奔跑。

排位赛全长5公里，在2.5公里处设置了一个补给站。

松延动力（北京）科技有限公司算法副总裁 崔文昊：在补给站，我们大概有两个事要做，第一个是更换电池，因为现在是2.5到3公里一个补给站，我们的电池大概能跑4到5公里。其次就是在正式比赛的时候，我们会对机器人大腿外侧的螺丝进行加固。

组委会正在优化换电规则，所有参赛队伍不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都“换电不停表”，换电所用的时间正常纳入比赛时长，计算成绩。整场比赛的关门时间也从原来的三个半小时增加到了四小时十分钟。每支队伍控制机器人前进的方式有所不同，个别队伍还配备了专门的引导员。

2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长 王国林：机器人采用的技术路线不一样，它有两种方式进行控制，一种通过控制器推动机器人进行前进。还有一种采用UWB通讯方式进行控制，它通过机器人跟随前方引导员的信号，进行自主通行。

天工队引导员 贾宁：我的工作第一是配速，不能太快也不能太慢，它根据我的传感器，我往左它就往左，我往右就是往右，跟机器人保持的距离大概是3到5米。机器人身旁的护航员也很重要，万一机器人出现了晃动，或者有摔倒征兆的时候，护航员会第一时间去保护它。

最终，天工队以36分54秒率先冲线，旋风小子队、EAI队、行者2号队、清华通班队和小顽童队分别斩获二到六名。